TY  - JOUR

T1  - Efficient active set optimization in triple mode MPC

JO  - IEEE T AUTOMAT CONTR

PY  - 2001/08/01

AU  - Cannon M

AU  - Kouvaritakis B

AU  - Rossiter JA

ED  - 

VL  - 46

IS  - 8

SP  - 1307

EP  - 1312

Y2  - 2024/12/22

ER  -