TY - CONF T1 - Multimodal Nonlinear Filtering Using Gauss-Hermite Quadrature PY - 2011/01/01 AU - Saal HP AU - Heess NMO AU - Vijayakumar S ED - DO - DOI: 10.1007/978-3-642-23808-6_6 PB - Springer Berlin Heidelberg SN - 9783642238079 SP - 81 EP - 96 Y2 - 2024/12/22 ER -