TY  - JOUR

T1  - A modular digital twinning framework for safety assurance of collaborative robotics

JO  - Frontiers in Robotics and AI

PY  - 2021/12/10

AU  - Douthwaite JA

AU  - Lesage B

AU  - Gleirscher M

AU  - Calinescu R

AU  - Aitken JM

AU  - Alexander R

AU  - Law J

ED  - 

DO  - DOI: 10.3389/frobt.2021.758099

PB  - Frontiers Media SA

VL  - 8

Y2  - 2024/12/22

ER  -