TY  - JOUR

T1  - A variable compliance, soft gripper

JO  - Autonomous Robots

PY  - 2014/01/01

AU  - Giannaccini ME

AU  - Georgilas I

AU  - Horsfield I

AU  - Peiris BHPM

AU  - Lenz A

AU  - Pipe AG

AU  - Dogramadzi S

ED  - 

DO  - DOI: 10.1007/s10514-013-9374-8

PB  - Springer Science and Business Media LLC

VL  - 36

IS  - 1-2

SP  - 93

EP  - 107

Y2  - 2024/12/22

ER  -